滑模制导律相关论文
针对终端角度约束制导问题,提出了一种新型基于自适应二阶滑模的有限时间收敛角度约束制导律.构建非奇异有限时间收敛滑模面,保证......
随着固定翼无人机在军事打击、地理测绘、电力线巡逻等场景的运用越来越广泛，无人机回收问题得到了日益重视。特别是在快节奏的现代......
针对处于末段飞行的大气层外拦截器,在给定拦截器与目标初始状态条件下,通过模拟拦截器轨控发动机和姿控发动机的工作状态,对拦截......
临近空间高超声速飞行器作为近年来世界各国科技工作者关注的热点,发展极其迅速。对此,论文设计了一种采用直接力/气动力复合控制......
本文以火箭子级返回为背景,研究火箭子级返回大气层内的制导控制技术。针对其返回过程中的飞行环境及火箭子级特性,提出了基于终端......
随着航空航天技术的发展以及战场环境和攻防对抗形势日益复杂,为了提高战场生存能力,导弹拦截的目标呈现出高速、大机动的发展趋势......
捷联导引头由于其结构简单、成本低、体积小等优点,日益成为研究的热点。由于捷联导引头直接与弹体固联,输出与弹体姿态耦合的体视......
拦截机动目标是拦截制导控制领域的核心研究内容之一。制导控制是实现精确拦截机动目标的关键。对制导控制的研究可以分为三个层次......
针对防空导弹拦截大机动目标的问题,设计了一种基于浸入与不变流形理论的滑模制导律。首先,建立了导弹与目标相对运动方程;其次,为......
为了使再入弹头制导系统具有良好的鲁棒性能和自适应性能,基于变结构理论,推导了一种滑模制导规律,使再入弹头依靠空气舵系统具有......
根据空空导弹末端控制(ENDGAME)制导系统的特点,引用基于零化视线角速度的滑模制导律,理论上分析了当制导系统存在视线角速度和相......
为提高末制导精度，设计了一种RBF滑模制导律。根据滑模变结构理论推导了一种基于零化视线角速率的滑模制导律，分析了目标机动与切换......
针对制导律对目标信息的需求问题,利用超球体单形sigma采样平方根UKF滤波方法估计出弹目相对运动信息,提高了制导精度。首先基于变......
针对被动跟踪问题,结合UKF和PF滤波各自优点,采用了UPF滤波器对弹目相对运动信息进行了精确估计。针对滤波器估计过程中,对系统状......
研究了直接力与气动力复合控制拦截弹的轨迹控制问题.建立了复合控制拦截弹的动力学模型,分析了不同复合方式的差别,指出了直接力......
针对一些末制导律不能直接应用于具有脉冲变轨推力的拦截器的难题,提出了将连续变化的加速度指令通过死区滞环非线性化的方法,为上......
根据有限时间收敛定理,改进设计了带落角约束的有限时间收敛滑模导引律,证明了所提出的导引律在有限时间内,制导系统状态收敛至滑......
为解决多约束下制导炮弹的精确制导问题,采用带有相对距离权函数的最优滑模末制导律,将权函数引入到最优制导律中,通过改变制导炮......
针对动能拦截器拦截临近空间高速机动目标的问题,基于零化视线角速率原理,应用有限时间收敛理论推导出了控制量受限情况下的Bang-B......
基于空空导弹程控弹发射试验目的，提出一种基于虚拟目标和滑模制导律的设计程控弹道设计方法。选择鲁棒性较强的滑模制导律，既实现了......
针对导弹拦截高速大机动目标,设计了具有视线角预设性能的滑模制导律。将视线角跟踪误差与性能约束函数相结合构建新的误差变量函......
为了提高对机动目标的拦截效果,提出了一种基于无尖峰干扰观测器的滑模制导律（peaking-free disturbance observer-based sliding-m......
为解决全捷联被动雷达导引头大测量误差下的精确制导问题,从实际工程应用角度出发,对全捷联被动雷达末制导系统进行了研究。首先,......
以反舰导弹攻击舰艇目标为背景,针对考虑导弹自动驾驶仪动态特性、落角约束和输入受限等情形的末制导问题进行了研究分析。在建立......
针对预警机的特殊作用,本文提出了利用临近空间高超声速飞行器的高度优势与速度优势,对预警机实施打击的概念,设计了反预警的制导......
近年来,局部战争的实践表明,早期的普通航空炸弹飞行距离有限,打击精度和打击效果都不佳,已经明显跟不上现代战争的需要。本文所研......
为了得到一种用于导弹机动突防的制导律,我们在制导律设计中令视线角速率跟踪正弦有界震荡信号。在导弹机动突防过程中,导弹自动驾......
根据被动寻的侵彻型制导炸弹的运动特点，设计了能够满足多项约束指标的滑模制导律，并对滑模稳定性进行了证明。仿真结果表明，该制导律......
针对红外空空导弹被动制导问题，将交互式多模型算法（IMM）和不敏滤波（UKF）算法结合起来估计目标状态，同时设计了滑模制导律来提高目标的可......
